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數控機床中斷程序的功能
日期:2013年10月15 來源:本站原創 關鍵字:數控機床中斷程序的功能
(1) 初始化程序。初始化程度的主要作用是為整個系統的正常工作做準備。電源接通后,系統首先進入此程度,此時沒有其他優先級中斷。在初始化程度中,系統主要完成下述工作。
1.進行一些接口芯片的初始化,包括計數器/定時器8253,可編程中斷控制器8259A,可編程通信接口8251A,位置控制芯片MB8739;
2.清除系統RAM工作區(包括預清機床邏輯I/O信號在RAM中的映像區);
3.初化系統參數,如設置棧指針,設置中斷矢量,并為數控加工工作正常進行而設置某些初始狀態,置系統默認的G代碼,并對某些參數進行預處理等;
(2)第一級中斷程序。第一級中斷程序為主控程序,它由初始化程序轉來,沒有其他優
先級中斷時,此主控程序始終循環進行,并進行 悅砸栽 顯示和程序存儲器 砸韻醞 的校驗工作。
(3)第二級中斷服務程序。這是針對操作員通過人機輸入設備(機床操作面板或數控鍵
盤)所選擇的各種工作方式,主要對各種工作方法進行處理,并完成實時加工控制中插補前
的各種準備工作,如數控加工程序的輸入和編輯、機床調整、數控加工程序段的譯碼、刀補計算等預處理。
(4)第三級中斷服用程度。每16ms進行一次,主要功能是對機床操作面板
的輸入信號進行監視,啟動plc控制程序,按機床狀態、自動加工的要求以及操作員通過機床操作面板輸入的控制要求,實現機床邏輯控制,并將機床狀態通過CRT和機床操作面板及時輸出。
(5)第四級中斷服務程序。第四級中斷服務程序用于數據存儲器(存放參數、變量、數據等)進行讀寫奇轅 偶校驗讀寫時,有錯則報警,若無錯則結束。
(6))第五級中斷服務程序。每 8ms產生一次,主要完成插補計算、位置伺服控制 園 減速控制及各種補償。
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