數控機床設備運動時產生爬行。 數控機床故障現象：某臥式加工中心配置F-6系統，Y軸運動時產生爬行。 數控機床故障分析：爬行發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，數控機床伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步，數控機床從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。
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數控機床伺服系統故障【案例17】
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