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FANUC系統共性故障分析及維修2
日期：2011年02月15 來源：沈陽第一機床廠 關鍵字：機床廠
(3)返回參考點時出現偏差。
(4)返回參考點異常，顯示器屏幕上出現90號報警。
①參考點返回時，位置偏差量未超過128個脈沖時位置誤差量可以在診斷畫面里確認， 機床廠FANUC 3/6/0系統診斷號為800—803: FANUC16/18系統的診斷號為300。
a檢查確認快進速度。
b．檢查確認快進速度的倍率選擇信號( ROV1、ROV2)。
c檢查確認參考點減速信號。
d檢查確認外部減速信號離參考點距離太近。
②參考點返回時，位置偏差量超過128個脈沖時。
a位置反饋信號的輸出信號沒有輸出。
b位置編碼器不良。
c位置編碼器的供給電壓偏低，要求一般不能低于4.8V。
d伺服控制部分和伺服接口部分不良。
(5) FAPT編程功能不能使用。機床廠主要是因為CPU出現奇偶報警錯誤，致使FAPT的參數和程序丟失。機床廠要重新恢復FAPT編程功能，必須把FAPT編程的數據重新輸入。機床廠FAPT數據包括：系統參數(FAPT-SYSPARAM)、MTF（FAPT-MTF）、SETTING數據(FA。PT-SETTING)、工具數據(FAPT-TOOL)、圖形數據(FAPT-GRAPfflC)、程序(FAPT-FAMⅡJ)、材質文件 (FAPT-MATERIAL)。
①恢復的方法之～：
a按住MDI上的sP鍵，打開電源。
b用FANUC便攜式3英寸軟磁盤驅動器輸入數據時，按“AUXIlIARY”軟鍵，輸入RSTR，B，按INPUT鍵。
c用FANUCPPR時，按“AUXIlIARY”軟鍵，輸入RSTR，P，按INPUT鍵。
d如果是輸出FAPT數據，按“AUXILIARY”軟鍵，輸入DUMP，N，按INPUT鍵(N=B或P)。
②恢復的方法二：
a按住MDI上的sP鍵，重新開機，然后把FAPT數據一項一項輸入。
b在初始畫面上，按“DATASETTING”鍵，輸入表中的數據。
c在初始畫面上，按“DADASETIING”軟鍵，5，N，INPUT鍵，就可以輸入材質數據。
d在初始畫面上，按“PROGRAM”軟鍵．2，N，INPUT鍵，就可以輸入FAPT程序。
（∞在手動、自動方式下機床廠機床都不能運轉，請檢查如下幾點。
①位置畫面的位置數值是否變化，如位置畫面的數值不變化，如位置畫面的數值變化。
②CNC的內部狀態。
③利用PMC的診斷功能，確認輸入，輸出信號的狀態。
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FANUCO系統例例5-21
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