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FANUC交流伺服驅動系統故障維修30例6
日期：2010年10月29 來源：沈陽機床 關鍵字：數控車床
例246驅動器出現ovc報警的故障維修
故障現象：某配套Er\ruc OT-c系統、采用FANUC s系列伺服驅動的數控車床，手動運動互軸時，伺服電動機不轉，系統顯示ALM414報警。
分析與處理過程：FANUC OT -c出現ALM414報警的含義是'x軸數字伺服報警”，通過檢查系統診斷參數DCN727~ 723，發現其中DCN720hit5
1，故可以確定本機床故障原因是x軸ovc(過電流)報警。
分析造成故障的原因很多，但維嫠時最常見的是伺服電動機的制動器未松開。
在本機床上，由于采用斜床身布局，所蚍x軸伺服電動機上帝有制動器，以防止停電時的下滑。經檢查，本機床故障的原因確是制動器未松開；根據原理圖和系統信號的狀態診斷分析，故障是由于中間繼電器的觸點不良造成的，更換繼電器后機床恢復正常。
例247一例248參數設定錯誤引起的故障堆俸
例247故障現象：某配套FANUC∞系統的二手數控車床，配套FANUC a系列數字伺服，開機后，系統顯示AUr14J7、427報警。
j}析與處理過程：FA/VUC OTD出現ALM417.427報警的含義足“數字伺服參數設定錯誤”。
由于機床為二手設備，調試時發現系統的電池已經遺失，因此，系統的參數都在不同程度上在在錯誤。進～步檢查系統主權，發現主板上的報警指示燈L1.12亮，驅動器顯示“一”，表明驅動器未準備好。
根據系統報警AIM4、427可以確定，引起報警可脂的原因有：
i)電動機型號參數8'20設定錯誤。
2)電動機的轉向參數8' 22設定錯誤。
3)速度反饋脈沖參數8' 23設定錯誤。
4)位囂反饋脈沖參數8' 24設定錯誤。
5)位置反饋脈沖分辨率PRM0371m7設定錯誤，等等。
通過數字伺服設定頁面，在正確設定以上參數以及系統的PRM900，PRM919參數后，通過數字伺服的初始化操作，報警消失，主板上的報警指示燈LI.L2滅，驅動器顯示“O”，表明驅動器已經準備好，本故障排脒。
例248故障現象：一臺配套FANUC∞系統以伺服驅動的二手數控車床，開機后系統顯示ALM401報警。
分析與處理過程：FANUC OTO系統出現ALM401報警的原因是驅動器未準備好．(DRDY)信號未接通。
檢查驅動器狀態，發現7段數碼管顯示為“一”，表明驅動器未準備好。由于機床為二手設備，停機時間已較長，并經過了多ik轉手，因此，系統參數丟失的可能性較大。
維修時，通過檢查機床上使用的電動機型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關參數后，重新對數字伺服系統進行了初始化處理（初始化的方法詳見第5章第5.2.6節）后，起動機床，驅動器顯示“。”．CNC報警消失，通過操作試驗，機床x、z軸可以正常工作。
例249一例250加工工件尺寸出現無規律的變化的故障維修
f 249故障現象：某配套FAMJC PMD的數控車床，在工作過程中，發現加工工件的X向尺寸出現無規律的變化。
分析與處理過程：數控機床的加工尺寸不穩定通常與機械傳動系統的安裝、連接與精度，以及伺服進給系統的設定與調整有關。在本機床上刺用百分表仔細測量x軸的定位精度，發現絲杠每移動一個螺距，x向的實際尺寸總是要增加幾十微米，而且此誤差不斷積累。
根據以上現象分析，故障原因似乎與系統的“齒輪比”、參考計數器容量、編碼器脈沖數等參數的設定有關，但經檢查，以上參數的設定均正確無誤，排除了參數設定不當引起故障的原因。
為了進一步判定故障部位，維修時拆下x軸伺胍電動機，并在電動機軸端通過劃線作上標記，利用手動增量進給方式移動x軸，檢查發現x軸每次增量移動一個螺距時，電動機軸轉動均大于36。同時，在以上檢測過程中發現伺服電動機每次轉動到某一固定的角度上時，均出現“突跳”現象，且在無“突跳”區域。運動距離與電動機軸轉過的角度基本相符（無法精確測量，依靠觀察確定）。
根據以上試驗可以判定故障是由于x軸的位置檢測系統不良引起的，考慮到“突
跳”僅在某一固定的角度產生，且在無“突跳”區域，運動距離與電動機軸轉過的角度基本相符。因此，可以進一步確認故障與測量系統的電纜連接、系統的接口電路無關，原因是編碼器本身的不良。
通過更換編碼器試驗，確認故障是由于編碼器不良引起的，更換編碼器后，，機床恢復正常。
例250．故障現象：某配套FANUC oT系統的數控車床，在工作運行中，被加工零件的z軸尺寸逐漸變小，而且每次的變化量與機床的切削力有關，當切削力增加時，變化量也會隨之變大。
分析與處理過程：根據故障現象分析，產生故障的原因應在伺服電動t與滾tk絲杠之間的機械連接上。由于本機床采用的是聯軸器直接聯接的結構形式，當伺服電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器未能鎖緊時，絲杠與電勸機之間將產生相對滑移．倍盛z軸進給尺寸逐漸變小。
解決聯軸器不能正常鎖緊的方法是壓緊錐形套，增加摩擦力。如果聯軸器與絲杠、電動機之間配合不良，依靠聯軸器本身的鎖緊螺釘無法保證鎖緊時，通常的解決方法是將每組錐形彈性套中的其中一個開一條0.5mm左右的縫，以增加錐形彈性套的收縮量，這樣可以解決聯軸器與絲杠、電動機之間配合不良引起的松動。
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