當前位置：
沈陽一機 > >
新聞中心 > >
行業動態 > > FANUC交流伺服驅動系統故障維修30例5
FANUC交流伺服驅動系統故障維修30例5
日期：2010年10月29 來源：沈陽機床集團 關鍵字：數控車床
例242驅動器同時出現TC、DC報警的故障維修
故障現象：某配套FAWUC OM的二手數控銑床，采用FA~UC S系列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器同時出現L／M/N軸的他、DC報警。
分析與處理過程：FANUC S系列數字伺服出現TC報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。數控車床DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統電探不正確等。
由于機床為二手設備，仔細檢查驅動器與x、Y、z軸伺服電動機的連接，未發現斷線；檢查驅動器的主回路輔入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚
未工作。根據以上檢查，基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關，報警是由于驅動器本身的原因引起的。
考慮到機床為二手設備，開機前已經長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅動器的各元器件，發現驅動器中的熔斷器fij2(2A)已經熔斷：更換同規格的熔斷器后，再祆開機，驅動器報警消除，故障被排除。
倒243可以少且運動且電動機發熱的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC OM的二手數控銑床，采用FAIVUC S系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發現在較小的范圍內．Z軸可以運動，但繼續移動Z軸，系統出現伺服報警。
分析與處理過程：根據故障現象，檢查機床實際工作情況，發現開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發燙。
分析引起眥上敵障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。數控車床為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環結構，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發現故障現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。
由于機床z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入屯壓正常，在系統、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發現制動器已松開，手動轉電動機軸平穩、輕松，證明制動器工作疑好。
為了進一步縮小故障部位，確認z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規格的x軸電動機在機床側進行了互換試驗，發現換上的電動機同樣出現發熱現象，且工作時的故障現象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。
為了確認驅動器的工作情況，維修時在驅動器側，對x、z軸的驅動器進行了互換試驗，數控車床即：將x軸驅動器與z伺服電動機連接，z軸驅動器與x軸電動機連接。數控車床經試驗發現故障轉移到了x軸，z軸工作恢復正常。
根據以上試驗，可以確認以下幾點：
i)機床機械傳動系統正常，制動器工作良好。
2)數控系統工作正常；因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時，機床無報警。
3)2軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。
4)2軸驅動器工作正常；因為通過X驅動器（無故障）在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發生故障。
綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。
仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤．即：驅動器的UM/hf靖子未與電動機描頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤；重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。
例244一2tt5加工過程中出現過熱報警的故障維修
例244故障現象：某配套FANUC OT MA:[E系統的數控車床，在加工過程中，經常出現伺服電動機過熱報警。
分析與處理過程：本機床伺服驅動器采用的是FANUC S系列伺服驅動器，當報警時，觸摸伺服電動機溫度在正常的范圍，實際電動機無過熱現象。數控車床所以引起故障的原因應是伺服驅動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。
通過短按伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機進行加工試驗，經長時間運行，故障消失，證明電動機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使其系統正常工作。
倒245故障現象：某配套FANUC OI、MAIE系統的數控車床，在加工過程中，經常出現X軸伺服電動機過熱報警。
分析與處理過程：故障分析過程同上倒，經檢查X軸伺服電動機外表溫度過高，事實上在在過熱現象。
測量伺服電動機空載工作電流，發現其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發現A相對地局部短路；拆開電動機檢查發現，由于電動機的防護不當，在加工時 冷卻液進入了電動機，使電動機繞阻對地短路。數控車床修理電動機后，機床恢復正常。
上一篇：611A系列模擬交流伺服驅動系統的故障診斷與維修 下一篇：
FANUC交流伺服驅動系統故障維修30例6
銷售電話
