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進給傳動機構
日期:2010年06月28 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:數控車床
進給傳動機構
數控車床的進給傳動方式和結構特點與普通車床、自動和半自動車床截然不同。它只用伺服電機(直流或交流)驅動,通過滾珠絲杠帶動刀架完成縱向(z軸)和橫向(x軸)的進給運動。由于數控車床采用了脈寬調速伺服電機及伺服系統,因此進給和車螺紋范圍很大(例如,配FANuc 6T系統,進給和車螺紋范圍為o 001~j00Ⅱln—r),快速移動和進給傳動均經同一傳動路線。一般數控車床的快速移動速度可達10~15 fn,塒n。數控車床所用的伺服電機除有較寬的調速范圍并能無級調速外,還能實現準確定位。在進給和快速移動下停止。
進給系統的傳動要求準確、無問障.因此要求進給傳動鏈中的各環節,如伺服電機與絲杠的連接、絲杠與螺母的配合盈支承絲杠兩端的軸承等都要消除間隙。如果經調整后仍有間隙存在,可通過數控系統進行間隙補償,因為傳動間隙太大對加工精度影響很大,特別是在鏡像加工(對稱切削)方式下車削圓弧和錐面時,傳動間隙對精度影響更大。除上述要求外,進給系統的傳動還應靈敏和有較高的傳動效率。
中小型數控車床的進給系統普遍采用滾珠絲杠副傳動。伺服電機與滾珠絲杠的傳動連接方式有兩種.
①滾珠絲杠與伺服電機軸端的錐環連接:錐環連接是進給傳動系統消除傳動間隙的一種比較理想的連接方式。它主要靠內外錐環錐面壓緊后產生的摩擦力傳遞動力,避免了鍵連接產生的間隙。這種連接方式在進給傳動鏈的各個環節得到了廣泛的應用。
②滾珠絲杠通過同步齒形帶與伺服電機連接:為了消除同步齒形帶傳動對精度的影響,將脈沖編碼器安裝在滾珠絲杠的端部,以便直接對滾珠絲杠的旋轉狀態進行檢測。這種結構允許伺服電機的軸端朝外安裝,可避免電動機外伸,加大機床的高度和長度。滾珠絲杠螺母軸向間晾可通過旌加預緊力的方法消除。預緊載荷能有效地減小彈性變形所帶來的軸向位移。但過大的預緊力將增加摩擦阻力,降低傳動效率,并使壽命大為縮短。所以,一般要經過幾次仔細調整才能保證機床在最大軸向載荷下,既消除間隙。叉能靈活運轉。目前,絲杠螺母副已由專業廠生產,其預緊力由制造廠調好供用戶使用。在橫向進給(x軸)和縱向進給(z軸)上.都可以安裝檢測裝置,組成閉環或環伺服控制系統。在伺服系統中使用的檢測元件的種類很多,如旋轉變壓器’;應同步囂、光柵、磁攝等,可以根據使用中的實際情況和精度要求進行選用。
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