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FANUC數控機床系統PMC控制的故障診斷--通過PMC查找PLC故障實例


日期：2009年10月26　來源：本站原創　關鍵字：數控機床
1)利用PMC界面，查找系統報警的故障點
在數控機床中，輸人、輸出信號的傳遞般都要通過PMC的I／o接口來實現，因此，許多故障都會在PMC的Uo接口通道上反映出來。數控機床的這種特點為故障診斷提供了方便，只要不是數控系統硬件故障，就可以不必查看梯形圖和有關電路圖，而是直接通過查詢PMC接口狀態，尋找故障原因。這里的關鍵是要根據廠家提供的“輸入、輸出信號一覽表”，獲得有關控制對象的PMC的I／O接口的通常狀態，從而判斷出故障。
例 某數控機床換刀故障。
故障現象：某數控機床的換刀系統在執行換刀指令時不動作，機械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報警號，查手冊得知該報警號表示：換刀系統機械臂位置檢測開關信號為0及“刀庫換刀位置錯誤”。
故障分析：根據報警內容，可診斷故障發生在換刀裝置和刀庫兩部分中，由于相應的位置檢測開關無信號送至PMC的輸人接口，從而導致機床中斷換刀。造成開關無信號輸出的原因有兩個：一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關得不到感應；二是電感式接近開關失靈。首先檢查刀庫中的接近開關：用一薄鐵片去感應開關，以檢測刀庫中的接近開關是否失靈，然后檢查按刀裝置機械臂中的兩個接近開關：一個是“臂移出”開關sQ21，另一個是“臂縮回”開關sQ22。由于機械臂停在行程中間位置上，這兩個開關輸出信號均為o•經測試，兩個開關均正常。機械裝置檢查：‘‘臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的，手動電磁閥YV21把機械臂退回至“臂縮回’’位置，機床恢復正常，這說明手控電磁聞能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機械上阻滯造成換刀系統不到位的可能性。
故障處理：由“上分析可知，PMC的輸^信號正常，輸出動作執行無誤，問題在PMC內部或操作不當。經操作觀察，兩次換刀時間的間隔小于PMC規定的要求，從而造成PMC程序執行錯誤引起故障。對于只確報警號而無報警信息的報警，必須檢查數據位，并與正常情況下的數據相比較，明確該數據位所表示的含義，以采取相應的措施。
例 FANuc7數控系統的某數控機床。
故障現象:數控機床產生99號報警，該報警無任何說明。
故障分析：利用機床PMc診斷，發現數據T6的第7位數據由1變為0，浚數據位是數控柜過熱信號，正常時為1，過熱時為o。
故障處理：檢查數控柜中的熱控開關，檢查數控柜的通胤是否良好，檢查數控柜的穩壓裝置是否損壞。
例 加工中心裝備FANuc 11數控系統。在J()(j方式下．進刀盒無法與主軸刀具相交換。
故障現象：機床在J()G下加工T件時送刀盒將月具送往主軸側，但不能與主軸上的刀具相交換．稍后機床出現報警。
故障分析：刀具不能正常變換說明相關信號不能滿足，PMc設定換刀動作時間無法得到保證，超過設定的時間，就發生報警，并鎖定機床。接此思路，查看梯形圖，發現刀側的Ls917、Ls918兩紅外線光電感應開關上=覆蓋了一層油膜，影響了光電信號的接收。
故障處理：擦洗兩紅外線光電感應開關后．機床恢復正常。
2)結合梯形圖，分析故障原因
例：KH7 54臥式加工中心，裝備FANuc 6M系統，Ac主軸無法啟動，無報警信息。
故障現象：手動、自動方式主軸均不啟動且無報警．顯示正常。當使用MDI方式時，操作面板上的SYC’LE、sTART燈顯示電亮，者PMC參數正常，說明cNc信號已發送，但伺服不執行。
故障分析：根據現象看，可能是信號故障，查PMC’罔，觀看參數變化，主軸啟動條件已滿足，所以將故障縮小在主軸伺服單元上。由于cNc來的是數字信號，到伺服單元要轉換成模擬信號，數模轉換是一個環節。將數模轉換芯片拔下發現有一個插腳折斷。
故障處理：芯片型號是DAc80 0131，由于cMCIs集成塊抗靜電能力差，所以焊接時一定要在烙鐵不帶電的情況下焊接、修復插腳后，機床使用正常。
例  立式加工中心，裝備FANuc BEsK 7cM系統，為北京機床所制造。
主軸定向后，機械手無換刀動作。
故障現象：主軸定向后，ATc無定向指示，機械手無換刀動作。
故障分析；該故障發生后，機床無任何報警產生，除機械手不能正常工作外，機床各部分都工作正常。用人工換刀后機床也能進行正常工作。根據故障現象分析，認為是主軸定向完成信號未送到PMC，致使PMc中沒有得到換刀指令。查機床連接圖，在CNI插座22號、23號上測到主軸定向完成信號，該信號是在主軸定向完成后送至刀庫電動機的一個信號．信號電壓為+24v。這說明主軸定向信號已經進出。在PMC梯形圖上看到，ATc指示燈亮的條件有兩個：一是信號AINI(機械手原位)oN，二是信號ATcP(換刀條件滿足)oN。首先檢查ATcP換刀條件是否滿足。查PMC。梯形圖，換刀條件滿足的條件為：
(1)()REND(主軸定向完成)()N。
(2)INPI(刀庫伺服定位正常)(jN。
(3)ZPZ(Z軸零點)ON。
這3個條件均滿足，就說明ATCP條件已經滿足。其次檢查AINI條件是否滿足。從PMC梯形圖上看，A1NI滿足的條件為：
(1)A75RLS(機械手750回行程開關)ON。
(2)INPI(刀庫伺服定位正常)ON。
(3)180RLS(機械手1800回行程開關)ON。
(4)AUPLS(機械手向上行程開關)ON。
檢查發現AISR[。S未壓到位。
故障處理：調整A75RLS行程開關擋塊，使之剮好將該行程開關壓好。此時，ATC指示燈亮，機械手恢復正常工作，故障排除。

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