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機床爬行與振動故障


日期:2014年03月28 來源:本站原創 關鍵字:機床爬行與振動故障
在數控機床中有很多明顯不正常的現象,但在某些經濟型數控系統的機床中,卻沒有報警,即使有時出現報警,這個報警信息不能完全反映數控機床的故障,機床出現爬行與振動就是一個明顯的例子。機床以低速運行時,機床工作臺是蠕動著向前運動,機床要以調整行時,就出現振動。
機床出現爬行,常被認為是潤滑不好,而使機床工作臺移動時摩擦阻力增大,當電機驅動時,工作臺不向前運動,使滾珠絲杠產生彈性變形,把電機的能量儲存在變形上,電動機繼續驅動,儲存的能量所產生的彈性力大于靜摩擦力時,機床工作臺向前蠕動,周而復始地這樣運動,而產生了爬行現象。然而事實半非如此,有時伺服看一下導軌面潤滑的情況,就可以斷定不是這個問題。
機床爬行和振動問題是屬于速度的問題,既然是速度的問題就要去找速度環節,機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,特別應該指出,速度調節器的時間常數,也是速度調 節器積分時間常數是以毫秒來計算的,因此,整個機床的伺服運動是一個過渡過程,是一個調節過程。
凡是與速度有關的問題,就要去查找速度調節器,因此,機床振動問題也要去查找速度調節器,可以從以下幾點來查找速度調 節器故障;一是給定信號,二是反饋信號,三是速度調節器自身的故障。

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