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數控機床CNC機床實時中斷服務程序（前臺程序）


日期：2014年01月03　來源：本站原創　關鍵字：數控機床CNC機床實時中斷服務程序（前臺程序）
數控機床CNC機床實時中斷服用程序是系統的核心，所實現的實時控制任務包括位置伺服、面板掃描、PLC控制、實時診斷和插補、在實現中斷服用程序中，各種任務按優先級排陰，按時間行后順序執行。每個任務有嚴格的最大運行時間限制，如果前一次中斷尚未完成，又發生了新的中斷，則說明發生服務重疊，系統進入緊停狀態。
4.CNC 裝置典型軟件結構舉例
美國ALLEN-BRADLEY公司的7360數控系統就采用了前后臺型軟件結構，其簡化后的系統軟件框。下面我們CA-B7360數控系統軟件為例來具體介紹前后臺型軟件的工作過程，分為背景程序和中斷服務程序兩部分。
（1）背景程序（后臺程序）
背景程序是CNC機床的主程序，其主要功能是根據控制面板上的開關命令所確定的系統工作方式，進行任務的調度。它由三個主要的程序環組成，以便為鍵盤、單段、自動和手功四種工作方式服務。
當系統程序的內容被裝入內存或斷電后電源恢復并啟動時立即執行系統初始化程序，包括設置中斷入口、設置機床參數、清除位置檢測組件的緩沖器等功能。完成初始化以后，系統進入等待緊停復位狀態，坐標軸的位置控制系統被斷開，并允許10.24ms的實時時釧中斷，定時地掃描控制面板。當操作人員按“緊急復位”按鈕后，系統實行MCU（機床控制裝置）總清除。接著啟動背景程序，按照操作人員所確定的工作方式，進入相應的服務程序。無論系統處于何種工作方式，10，24ms的實時時鐘中斷總是定時地發生。
(2)中斷服務程序（前臺程序）
7360CNC系統的實時過程控制是通過中斷方式實現的。主要的是可屏蔽中斷有10.24ms實時時鐘中斷、閱讀機中斷和鍵盤中斷。其中閱讀機中斷做飯先級最高，10.24ms時釧中斷次之，鍵盤中斷優先級最低。閱讀機中斷公在輸入零件程序時啟動了閱讀機之后才發生，鍵盤中斷僅在鍵盤方式下發生。

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