硬線數控機床
早期的數控機床是采用硬件電路組成的數控裝置，如２０世紀７０年代ＦＡＮＵＣ公司的２２０系統為輪廓控制系統，２４０系統為直線控制系統，２６０系統為點位控制系統。這類硬線數控系統不能通用，一些專用數控機床可能采用硬線數控裝置計算機數控（ ＣＮＣ）機床由于微型計算機技術的發展，數控系統的功能可以用計算機軟件來替代原來由硬件電路構成的功能模塊。由此數控系統大為簡化，用微型計算機軟件構成的數控系統有較大的適應性，只需更換軟件就可用于不同的數控機床，計算機數控系統簡稱ＣＮＣ數控系統按可控制聯動的坐標軸分類！
兩坐標聯動數控機床
數控機床能同時控制兩個坐標軸聯動，如數控車床可以Ｘ、Ｚ軸聯動加工各種曲線輪廓的回轉體零件；又如數控銑床有Ｘ、Ｙ、Ｚ三個坐標，可以同時控制兩個坐標聯動，經過坐標變換，可以分別實現Ｚ、Ｘ軸、 Ｚ、Ｙ 軸和Ｘ、Ｙ 軸兩坐標聯動。如圖所示為分別采用Ｚ、Ｘ 軸、Ｚ、Ｙ 軸兩軸聯動加工的零件溝槽按可控制聯動的坐標軸分類
三坐標聯動數控機床
數控機床能同時控制三個坐標聯動，如三坐標聯動的數控銑床可用于加工如圖所示的曲面零件
兩軸半坐標聯動數控機床
　數控機床有三個方向坐標運動，但只能實現兩軸聯動，第三個坐標只能作等距周期移動，如圖所示為Ｚ、Ｘ坐標平面實現兩軸聯動， Ｙ軸方向采用周期進給移動加工立體曲面多坐標聯動數控機床能同時控制四個以上坐標的數控機床，主要用于加工形狀復雜的零件，如圖所示為五軸聯動數控銑床加工曲面形狀示意
按加工方式分類
金屬切削加工數控機床如數控銑床、數控車床、加工中心等
金屬成型數控機床
如數控折彎機、數控彎管機、數控回轉頭壓力機等
電加工數控機床
如數控電火花成形機、數控電火花切割機等