沈陽數控機床拖動系統是隨著社會的發展而發展。 ２０ 世紀初，隨著電動機的問世，沈陽數控機床拖動發生了巨大的變化。 用電動機驅動代替蒸汽機驅動成組的機床，使機床拖動系統隨著電動機的發展而發展。但就機電傳動多機而言，他的發展大致經歷了成組拖動、單機拖動和多電動機拖動３個階段。
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　　成組拖動是指一臺電動機拖動一根轉軸，然后再經轉軸通過皮帶傳動驅動若干臺機床工作。 由于這種方式存在有傳動路線長、效率低、結構復雜等缺點，而且一旦電動機發生故障，將造成成組的生產機械停車，因此，早已被淘汰。
　　２）單機拖動
　　單機拖動是指用一臺電動機拖動一臺機床，較之成組拖動前進了一步，既簡化了機床結構，又提高了傳動效率，但當一臺機床的運動部件較多時，機械傳動結構仍十分復雜，目前只有一些中小型通用機床仍采用單機拖動。
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　　隨著沈陽數控機床自動化程度的提高和重型機床的發展，出現了采用多臺電動機驅動一臺機床（如銑床）乃至十余臺電動機拖動一臺重型機床（如龍門刨床）的拖動方式，即一臺機床的每一個運動部件分別由一臺專門的電動機拖動，這樣可以縮短機床傳動鏈，而且控制靈活，易于實現各工作部件運動的自動化。 當前，重型機床、組合機床、數控機床、自動線等均采用多電機拖動。