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按伺服控制方式分類數控機床


日期：2013年06月12　來源：本站原創　關鍵字：按伺服控制方式分類數控機床
（１）開環控制數控機床開環控制沒有檢測反饋裝置，數控系統發出的指令脈沖信號是單方向的，沒有反饋信號，因此其加工精度主要取決于伺服系統的性能。開環控制系統的驅動元件主要是步進電動機，控制電路每變換一次指令脈沖信號，電動機就轉過一個步距角。開環控制結構簡單，造價低，調試維修方便，但控制精度一般不高，多應用于經濟型數控機床或舊機床的數控化改造。
（２）半閉環控制數控機床半閉環控制采用的是角位移檢測裝置，安裝在伺服電動機或絲杠端部，通過檢測伺服電機的轉角或絲杠轉角，間接測得工作臺的實際位移值，與輸入指令值比較后，用差值控制運動部件。由于絲杠、工作臺等慣性較大的運動部件不在控制環內，比較容易獲得穩定的控制特性，角位移檢測裝置可與伺服電機設計成一個整體，使系統的結構簡單，安裝調試方便，但機械傳動的誤差無法得到校正和消除。只要檢測裝置的精度高，分辨率高，絲杠螺母機構的精度高。具有可行的間隙消除措施，半閉環控制系統就能具有較高的控制精度，目前廣泛應用于中小型數控機床上。
（３）閉環控制數控機床閉環控制采用的是直線位移檢測裝置，安裝在機床工作臺上，直接檢測工作臺的實際位移值，與輸入指令比較后，用差值控制運動部件。閉環控制在位置環內還有一個速度環，其目的是減少因負載等因素而引起的進給速度的波動，改善位置環的控制品質。由于將機械傳動部分全部包括在閉環之內，從理論上講，閉環控制的精度取決于檢測裝置的精度，而與機械傳動的誤差無關，因而定位精度高，速度快。但閉環控制系統技術上要求高，成本較高，調試和維修比較復雜，此外機床的結構、傳動裝置及傳動間隙等非線性因素都會影響其控制精度，嚴重時系統會產生振蕩，降低系統穩定性，所以在設計時應對其給予足夠的重視。閉環控制一般應用于精度要求較高的數控機床，如數控精密鏜銑床、超精車床、精密加工中心等。

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