數控車床系統插補原理認知機床數控系統的核心問題，就是如何控制刀具或工件的運動。一般情況是，已知運動軌跡的起點坐標、終點坐標和軌跡的曲線方程，由數控系統實時地計算出各個中間點的坐標。
即需要“ 插入、補上” 運動動軌跡各個中間點的坐標，通常這個過程被稱為“ 插補”，具體的計算方法稱之為插補算法。不同的插補算法的好壞將直接影響ＣＮＣ系統的性能指標。插補的結果是輸出運動軌跡的中間點坐標值，機床伺服系統根據此坐標值控制各坐標軸之間的相互協調運動，走出預定軌跡。
在早期的數控機床中，插補器是一種硬件數字邏輯電路裝置，故稱為硬件插補器。而在
cnc機床系統中，插補器的部分或全部功能可由計算機中的插補程序實現。能實現插補的程序
軟件稱為軟件插補器。軟件插補算法可分為兩大類：脈沖增量插補和數字采樣插補。脈沖
增量插補算法主要為各坐標軸進行脈沖分配計算，插補結果產生單位行程增量，即工作臺移
動一個脈沖當量。常用的脈沖增量插補算法有逐點比較法和數字積分法，本節通過介紹直
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