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數控機床速度調節器
日期:2011年03月30 來源:沈陽機床集團 關鍵字:數控機床
采用固體組件運算放大器,其結構為比例積分調節器。
給定電壓U1與速度反饋電壓U2由調節器反相輸入端“3”反號輸入,“7”端輸出。數控機床由于調節器具有比例積分作用,因此,只要“3”端有輸入信號電壓,調節器就積分不止,一直積到穩壓管VS1的限幅值(- 10V),電阻R8、電容C62組成調節器比例積分并聯負反饋網絡。數控機床電阻Rl、R2為調節器輸入電路電阻,并與C60組成濾波回路。數控機床當給定某一速度時,調節器即按R8、C21、Rl和R2參數的比例和時間常數關系積分。“7”端作為下一級移相放大器的輸入迅速反應,并經下一級的移相等控制過程使電機運轉,待速度反饋電壓U2與給定電壓“,相等(即調節器“3”端電壓為零)時,調節器積分即停止,維持速度給定的數值。數控機床二極管VD4、VD5為調節器輸入信號限幅保護,VD7、VS1組成輸出限幅環節,當“7”端上輸出電壓“,為- 10V之間時,A點電位為正.因此二極管VD7不導通,調節器電路為一個比例積分器,當輸出電壓U3> 10V時,穩壓管VS1反向擊穿,A點電位由正變負,二極管VD7電路便不能繼續積分,因此“7”端輸出電壓U3總被限制在- 10V之內。
電阻Rl0為穩壓管VS1的限流保護電阻。組件“10”和“9”端之間所接的電容C61為電路校正網絡,是用來消除高頻自激振蕩的。數控機床“2”和“6”端到- 15V電源端之間接人的電位器RP1為調節器的調零電路。數控機床二極管VD6是在系統調節過程中,當調節器輸入端“3”為負信號時,作為調節器輸出端電壓鉗位之用,電位器RP2供調節速度調節器放大倍數之用。
調節器所采用的固體組件運算放大器的型號為F006。
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