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例8-6放意現象:步進電動機失出
日期:2011年02月24 來源:沈陽機床(集團) 關鍵字:機床電器
故障檢查與分析:該機床是三光沙迪克產品之一。S,是進給開關,這里使用的是常閉開關,即關掉時接通,打開時斷開。機床電器與非門的輸入2端的PA是微型計算機發出的控制步進電機的信號。當關掉進給開關時,與非門的輸入l端為低電平(Ov),或者控制信號PA為低電平(0.8V以下)時,與非門的輸出為高電平,光電偶合器vl的輸入端中沒有足以使發光二極管發光的電流,因此輸出端的光敏三極管截止, +12V電源通過電阻R3、R4使三極管V2飽和導通.V2對2MQ的電位值:基極約為0.7V,集電極約為0.3V,機床電器這樣驅動電路中的三極管V5、V6因得不到基極電流而截止。v5、V6各點的電位值是:發射極約為ov,集電極約為8v以上(注:因+lOV電源為整流濾波電源,空載時j,kj 10V.負載時約為8V)。步進電動機繞組L因v6截止而無電流通過。以上是與非門輸入端有低電平時的電路狀態,如果打開進給開關且控制信號PA為高電平,即與非門的輸入均為高電平(2V以上)時,輸出為低電平(0.5v以下),這樣vl飽和導通,使得V2的基極電位低于o.5v,V2截止,+12V屯源通過R4、V3、Rs為vj、V6提供了基極電流,使它們導通,步進電動機繞組中流過工作電流。機床電器Rg和V。是一個過電流保護電路,當機床電器V6電流過大時.Rg兩端電壓升高,即V4的基極電位升高,流過V4的電流增大,這就使vj的基極電流減少,從而減小V6的輸出電流。這時Rg兩端的電壓又減小,V4中電流也隨之減小, Vs的基極電流加大,Ve的輸出電流也加大,如此周而復始,使得步進電動機繞組在導通時電流趨于穩定。
在步進電動機失步的故障中,最常見的是V6損壞,這可以根據前面講述的電路原理測量V6各極的電位來確定。V6的損壞有如下兩種情況:
(1)集電極與發射極之r間擊i短路,這一般是由于V7和Rs組成的續流電路失效引起,檢修時應注意同時檢查V7、Rs回路。
(2)集電極與發射極之間開路,一股是由于Rg和V。機床電器組成的保護電路故障造成,此時應同時檢修該回路。機床電器如果失步故障不是由于V6損壞引起,則通過測量電路中元器件各點的電位很容易找出故障點。
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