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法道(Fadal)機床直流、交流伺服系統故障診斷與維修


日期：2011年02月22　來源：沈陽機床　關鍵字：機床
法道(FadaI)數控機床的伺服系統都采用Fadal公司自身的系統。
首先，應正確調整放大板，因為放大板如果調整不正確，會導致機床伺服系統工作不穩定，從而引起一系列問題。
1直流放大板的正確調整
(1)輸入下面的程序：
  X-3.OY-3.02-3.OGOIF150.0
  X-3.OY3.023.0
  M99 Pl
(2)按Auto（自動）鍵運行上述程序。
(3)在被調整的放大板上，使用小旋具調整電位器SIG2，直到屏幕上顯示讀數為595。
(4)按操作面板上的SUDEHOLD（進給保持）鍵，調整放大板的平衡電位器（Balance），使顯示軸讀數介于O和l之間。
(5)按操作面板上的START（開始）鍵，程序將再次啟動，確認跟隨誤差仍為595。
(6)按SLIDEHOLD（進給保持）鍵使機床停止，按MANUAL（手動）鍵，然后鍵入SETCS和HO命令，使機床返回零點。該放大板的調整過程到此完成，對其他軸重復上述調整。
2．交流放大板的正確調整
在調整放大板之前，確認光柵尺電纜已斷開，否則將機床斷電，斷開電纜，然后機床再通電。
3電位器調整
(1)順時針旋轉環增益電位器( LoopGain)或電流電位器(Current)到頭，在電位器旋轉到頭時將聽到“卡培”一聲。
(2)逆時針慢慢旋轉補償電位器(Compensati。nj，~il軸電動機產生后順時針旋轉電位器半圈。
為了調整增益電位器（G枷）和平衡電位器(Balance),需使用下面的程序：
    N加M91M49G91F150 0
    N20 X-3.OY_0.32_3.。
    N30 X3.OY3.023.0
    N40 M99P2
可以~對米制或英制螺距絲杠分別設定信號增益和平衡。
①米制絲杠。
    a將萬用表置于VDC擋，黑表筆量Signal一( COM)，紅表筆量Signal+.
    b啟動程序，調信號增益電位器直到萬用表的~為1.470V.
    c調整平衡電位器直到萬用表的讀數在兩個方向都是1.470V.
    d完成上述調整之后，屏幕上顯示的跟隨誤差讀4應為302。
    e對其他軸放大板重復上述調整步驟。
②英制絲杠。
    a將萬用表置于VDC擋，黑表筆量Signal一(coM)，紅表筆量Signal+.
    b運行前述程序，調整信號增益a位器，直到萬用表的讀tejj2S8890::
    c調整平衡電位器直到萬用表的讀數在兩個方向都是2.880V.
    d完成上述調整之后，屏幕上顯示VJ跟隨誤差讀數應為595。
e對其他軸放大板螢復上述調整步驟。
4軸卡調整
軸卡調整過程是針對VMC設定為英制時的情況，使用參數頁( SETP)確認或改變方式。
可以借助調電位器時軸卡上的發光二極管( LED)顯示來調整放大板，為了使用這種方法，軸卡的軟件版本必須等于或高于Ac嘞‘5。
5平衡
(I)按MANUAL（手動）鍵直到出現日訂日iNEXTCOMMAND（輸入下一命令）提示符。
(2)鍵入D工’按ENTER（回車）鍵,鍵入DL，按ENTER（回車）鍵，這將顯示以I%為增量的負載百分比，而不是顯示軸跟隨誤差，該1的誤差。
缶令使各坐標軸卡準備好，以消除放大扳（”按MANUAL（手動）鍵返回到ENrERNEXI℃OMMAND（輸入下～命令）方式，觀察軸卡上的紅色LED，如果LED亮或閃爍，說明放大板沒有被正確平衡。
（鍆旋轉放大板上的平衡電位器，直到LED熄滅，LED的閃爍頻率越慢，越接近放大板的平衡點。如果LED閃爍的頻率加快，說明電位器的旋轉方向錯了。
6信號增益
(1) 在調整好平r后’必須調整信號增益，將前頁輸入的程序做如下改變；
N02 M91M49G91F25
    N03 X-2.Y-2.L2,GOI
    N04 X2.Y2.22
(2)運行上述程序。在程序運行時觀察軸卡上的紅色LED，紅色LED應不亮。在軸改變運動方向時，LED會短暫發亮，之后熄滅直到_F次軸改變運動方向。調整軸放大板上的信號增益電位器直到LED熄滅，如果LED在一個運動方向熄滅而在另一個運動方向不熄滅，必須重新調整平衡電位器。
(3)調整其他軸放大板的平衡和信號增益電位器。調整所需的進給速度為25in/min（lin=25.4mm，F同），則：米制螺距絲杠的跟隨誤差為50，英制螺距絲杠的跟隨誤差為100。
旋轉工作臺的進給速度總是2000in/min，而跟隨誤差為680。
如果VMC被調整為旋轉壓模，在進給速度為150in/min時，X、Y和Z軸的跟隨誤差為465;在進給速度為25in/min時，跟隨誤差為78；A軸仍使用2000in/min的進給速度，其跟隨誤差為540。

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