例6-40西門子TH 5640立式加工中心，在工作中發現主軸轉速在500r/min以下時主軸及變速箱等處有異常聲音，觀察電機的功率表發現電機的輸出功率不穩定，指針擺動很大。
但使用1201r/min以上時異常聲音又消失。開機后，在無旋轉指令情況下，電機的功率表會自行擺動，加工中心同時電機漂移自行轉動，正常運轉后制動時間過長，機床無報警。根據查看到的現象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。
由于拆卸機械部分檢查的工作量較太，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，控制器為西門子6SC-6502。加工中心首先檢查控制器中預設的參數，再檢查控制板，都無異常，經查看電路扳較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊，故控制器內的故障原因暫時可排除。為確定故障在電機還是在機械傳動部分，必須將電機和機械脫離，脫離后開機試車發現給電機轉速指令接近450r/min時開始出現不問斷的異常聲音，但給1201r/min指令時異常聲音又消失。對主軸部分進行分析，原來低速時給定的450r/min指令和高速時的4500r/min指令，而實際電機仍然運行在最高轉速，只是低速時通過齒輪進行了減速，所以故障在電機部分基本上可以確定。加工中心經分析，異常聲音可能是軸承不良引起，將電機拆卸檢查，發現軸承確已損壞，在高速時軸承被卡造成負載增大，使功率表擺動不定，出現偏轉，而在停止后電機漂移和制動過慢，經檢查是編碼器的光盤劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部消除。加工中心該故障主要是主軸旋轉時有異常聲音，因此在排除時應查清聲源，再進行檢查，加工中心有異常聲音常為機械上相擦、卡阻和軸承損壞。