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進給伺服系統有哪些螳故障形式


日期：2011年01月05　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：數控機床
　　當進給伺服系統出現故障時，數控機床通常有3種表現方式：一是在CRT或操作面板上顯示報警內容或報警信息；二是在進給伺服驅動單元上用報警燈或數碼管顯示驅動單元的故障；三是進給運動不正常，但無任何報警信息。進給伺服系統常見的故障如下.
    1)超程當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時，就會發生超程報警。一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控機床系統說明書，即可排除故障，解除報警。
    2)過載當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上，用指示燈或數碼管提示驅動單元過載、過電流等信息。
    3)振動分析數控機床振動周期是否與進給速度有關。如與進給速度有關，振動一般與該軸的速度環增益太高或速度反饋故障有關；若與進給速度無關，振動一般與位置環增益太高或位置反饋故障有關；如振動在加減速過程中產生，往往是系統加減速設定過小造成的。
    4)爬行發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益過低及外加負載過大等同素所致。尤其要注意的是，伺服電勐機和滾珠絲杠連接用的聯軸器，數控機床由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。
    5)竄動在進給時出現竄動現象：測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正向運動向反向運動的瞬間，數控機床一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
    6)伺服電動機不轉數控機床系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查數控機床系統是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通，通過CRT觀察u0狀態，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；進給驅動單元故障；伺服電動機故障。
    7)位置誤差當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數控機床系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。其主要原因：系統設定的允差范圍過小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大；主軸箱垂直運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩。
  單元上的零速調整來消除。
    8)漂移當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償和驅動單元的零速調整來消除．

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