數(shù)控機(jī)床一般由輸人7輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（簡稱CNC裝置）、伺服單元、驅(qū)動裝置（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、測量反饋裝置及機(jī)床本體組成。
    1數(shù)控裝置
    數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，主要包括微處理器、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數(shù)控系統(tǒng)的其他組成部分聯(lián)系的接口等。它接受輸入裝置送來的脈沖信號，經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理，然后將各種信息指令輸出給伺服系統(tǒng)，使設(shè)備各部分進(jìn)行規(guī)范有序的動作。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)完全由軟件處理數(shù)字信息，因而具有真正的柔性化，可處理邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使數(shù)字控制系統(tǒng)的性能大大提高。
    2輸入／輸出設(shè)備
    輸入設(shè)備的作用是將程序代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號，傳送并存人數(shù)控裝置。現(xiàn)在數(shù)控設(shè)備通常是直MDJ過數(shù)控裝置上的鍵盤將數(shù)控加工程序單上的內(nèi)容輸入給數(shù)控裝置，稱為手動數(shù)據(jù)輸入(MDJ)方式。數(shù)控系統(tǒng)一般配有CRT顯示器或點(diǎn)陣式液晶顯示器作為輸出設(shè)備，顯示的信息較豐富，并能顯示圖形。操作人員可通過顯示器獲得必要昀信息。
  3伺服單元
  伺服單元是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自數(shù)控裝置的指令信號放大成控制驅(qū)動裝置的大功率信號。根據(jù)接收指令的不同，伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類叉可分為直流伺服單元和交流伺服單元。
.4驅(qū)動裝置
  驅(qū)動裝置把放大的指令信號變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動，通過簡單的機(jī)械連接部件驅(qū)動機(jī)床，使工作臺精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相對運(yùn)動，最后加工出圖紙所要求的零件。驅(qū)動裝置與伺服單元相對應(yīng)，有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等。
  伺服單元和驅(qū)動裝置可合稱為伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它是機(jī)床工作的動力裝置，數(shù)控裝置的指令要靠伺服驅(qū)動系統(tǒng)來實(shí)施。數(shù)控裝置可以采用很高的精度和速度進(jìn)行計(jì)算并發(fā)出脈沖信號，關(guān)鍵在于伺服系統(tǒng)能以多高的速度和精度去響應(yīng)執(zhí)行。所以從某種意義上說，數(shù)控機(jī)床的功能強(qiáng)弱主要取決于數(shù)控裝置，而數(shù)控機(jī)床性能的好壞主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
  5測量反饋裝置
  測量反饋裝置是將運(yùn)動部件的實(shí)際位移、速度及當(dāng)前的環(huán)境（如溫度、振動、摩擦和切削力等因素的變化）參數(shù)加以檢測，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柡蠓答伣o數(shù)控裝置，通過比較，得出實(shí)際運(yùn)動與指令運(yùn)動的誤差，并發(fā)出誤差指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。
  6機(jī)床本體
  數(shù)控機(jī)床在加工過程中一般具有切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱量大等特點(diǎn)，因而對加工精度有一定影響；且在加工中是自動控制，沒法像普通機(jī)床一樣由人工進(jìn)行調(diào)整、補(bǔ)償，所以數(shù)控機(jī)床本體的設(shè)升要求比普通機(jī)床更嚴(yán)格，制造要求更精密，需要采取加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。