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FANUC直流主軸驅動系統的故障診斷與維修2
日期:2010年11月02 來源:
沈陽機床
關鍵字:數控車床廠
3.FANUC直流主軸驅動系統的故障診斷
(1)數控車床廠主軸電動機不轉引起主軸不轉的原因主要有:
①印制電路板不良或表面太臟。
⑦觸發脈沖電路故障,晶閘管無觸發脈沖產生。
③主軸電動機動力線斷線或電動機與主軸驅動器連接不良。
④機械聯接脫落,如高/低檔齒輪切換用的離舍器嚙合不庭。
⑤機床負載太大。
⑥控制信號未滿足主軸旋轉的條件,如轉向信號、速度給定電壓未輸入。
(2)數控車床廠電動機轉速異常或轉速不穩定引起電動機轉速異;蜣D速不穩定的原因有:
①D/A轉換器故障。
②測速發電動斷線或測速機不良。
③速度指令電壓不良。
④電動機不良,如:勵磁喪失等。
⑤電動機負荷過重。
⑥驅動器不良。
(3)數控車床廠主軸電動機振動或噪聲太大引起主軸電動機振動或噪聲太大故障的原因有:
①電源缺相或電源電壓不正常。
②驅動器上的電源開關設定錯誤(如:50/60Hz切換開關設定錯誤等)。
③驅動器上的增益調整電路或顫動詞整電路的調整不當。
④電流反饋回路調整不當。
⑤三相電源相序不正確。
⑥電動機軸承存在故障。
⑦主軸齒輪嚙合不良或主軸負載大大。
(4)數控車床廠發生過流報警引起過流報警可能的原因有:
①驅動器電流極限設定錯誤。
②觸發電路的同步觸發脈沖不正確。
③主軸電動機的電樞線圈內部存在局部短路。
④驅動器的+15V控制電源存在故障。
(5)數控車床廠速度偏差過大引起速度偏差的原因有:
①機床切削負荷太重。
②速度謫節器或測速反饋回路的設定調節不當。
③主軸負載過大、機械傳動系統不良或制動器未松開。
④電流調節器或電流反饋回路的設定調節不當。
(6)數控車床廠熔斷器熔絲熔斷引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有:
①驅動器控制印制電路板不良(此時,通常驅動器的報警指示燈LED1亮)。
②電動機不良,如:電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路,電樞線對地短路等等。
③測速發電機不良(此時,通常驅動器的報警指示燈LED1亮)。
④輸入電源相序不正確(此時,通常驅動器的報警指示燈LED3亮)。
⑤輸入電源存在缺相。
(”熱繼電器保護這時驅動器的LED4燈亮,表示電動機存在過載。
(8)數控車床廠電動機過熱這時驅動器的LED4燈亮,表示電動機連續過載,導致電動機溫升超過。
(9)數控車床廠過電壓吸收器燒壞通常情況下,它是由于外加電壓過高或瞬間電罔電壓干擾引起的。
“o)運轉停止這時驅動器的UD5燈亮,可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。
(II)數控車床廠LED2燈亮驅動器的LED2燈亮,表示主電動機勵磁喪失,可能的原因是勵磁斷線、勵磁回路不良等。
(12)數控車床廠速度達不到最高轉速引起電動機速度達不到最高轉速的原因主要有:
①電動機勵磁電流調整過大。
②勵磁控制回路存在不良。
③晶閘管整流部分太臟,造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低。
(13)數控車床廠主軸在加,減速時工作不正常造成此故障的原因主要有以下幾種:
①電動機加/減速電流極限設定、調整不當。
②電流反饋回路設定、調整不當。
③加/減速回路時間常數設定不當或電動機/負載間的慣量不匹配e
④機械傳動系統不良。
(14)數控車床廠電動機電ⅫⅡ磨損嚴重或電刷面上有劃痕造成電動機電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕的原因有:
①主軸電動機連續長時間過載I作。
②主軸電動機換向器表面太臟或有傷痕。
③電刷上有切削液進入。
④驅動器控制回路的設定、調整不當。
4.FANUC直流主軸驅動系統的調整與測試
在FANUC直流主軸驅動裝置上,設有調整電位器與測試端,供驅動器性能調整與維修檢測時使用。
對于FANUC常用的直流主軸1驅jcA208 - 0008 - 0371~ U377)各調整電位器以及測試端的含義見表7-1及表7-2。
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