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直流主軸驅動系統


日期:2010年11月02 來源:沈陽機床集團 關鍵字:數控機床
   從原理上說,直流主軸驅動系統與通常的直流調速系統無本質的區別,但因為數控機床高速、高效、高精度的要求,決定了直流主軸驅動系統具有以下特點:
    1)調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統的數控機床通常只設置高、低兩級速度的機械變速機構,電動機的轉速由主軸驅動器控制,實現無級變速,因此,它必須具有較寬的調速范圍。
    2)直流主軸電動機通常采用全封閉的結構形式,可以在有塵埃和切削液飛濺的工業環境中使用。
    3)主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統,能將轉子產生的熱量迅速向外界發散。此外,為了使電動機發熱最小,定子往往采用獨特附加磁極,以減小損耗,提高效率。
    4)直流主軸驅動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流,以實現四象限的運行。
    5)主軸控制性能好。為了便于與數控系統的配合,主軸伺服器一般都帶有D/A轉換器、“使能”信號輸入、“準備好”輸出、速度/轉矩顯示輸出等信號接口。
    6)純電氣主軸定向準?刂乒δ堋S捎趽Q刀、精密?住⒙菁y加工等需要,數控機床的主軸應具有定向準?刂乒δ,而且應由電氣控制系統自動實現,以進一步縮短定位時間,提高機床效率。
    數控機床常用的直流主軸驅動系統的原理框圖如圖7-1肝示。
    由圖可見,主軸驅動系統類似于直流進給伺服系統,它也是由速度環和電流環構成的雙環速度控制系統,通過控制直流主軸電動機的電樞電壓實現變速。控制系統的主回路一般采用晶閘管反并聯可逆整流電路。系統的工作原理可參閱直流進給伺服系統部分,在此不再贅述。
    圖7-1的上半部分為勵磁控制回路,由于主軸電動機功率通常較大,且要求恒功率調速范圍盡可能大,因此,一般采用他勵電動機,勵磁繞組與電樞繞組相互獨立,并由單獨的可調直流電源供電。
    圖中,磁控制回路的電流給定、電樞電壓反饋、勵磁電流反饋三組信號經比較之后輸入至比例一積分調節器,調節器的輸出經過電壓/相位轉換器,控制晶閘管觸發脈沖的相位,調節勵磁繞組的電流大小,實現電動機的恒功率弱磁調速。
    主軸定向準?刂频淖饔檬菍⒅鬏S準確停在某一固定的角度上,以進行換刀等動作。數控機床主軸定向準停的位置檢測,可以利用裝在主軸上的位置編碼器或磁性傳感器進行,通過位置閉環,使主軸準確定位在規定的位置上。
    圖7-2為主軸定向準?刂剖疽鈭D,當采用位置編碼器作為位置檢測器件時,為了控制主軸位置,主軸與編碼器之間必須是I:I傳動或將編碼器直接安裝在主軸軸端。數控機床當采用磁性傳感器作為位置檢測器件時,磁性器件應直接安裝在主軸上,而磁性傳感頭則應固定在主軸箱體上。
  采用編碼器的方式與使用磁性傳感器的方式相比,具有定位點在。一360。范圍內靈活可調,定位精度高,定位速度快等優點,而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件,因蚍其使用較廣。

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