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FANUC典型系統的結構
日期：2010年10月14 來源：沈陽機床集團 關鍵字：數控機床
日本FAIVUC公司是世界從事數控產品生產最早、產品市場占有率最大、最有影響的數控類產品開發、制造廠家之一。該公司自20世紀50年代開始生產數控產品以來，至今已開發、生產了數十個系列的控制系統。FAJ\rUC系統是數控機床上使用最廣、維修中遇到最多的系統之一。
在FANUC數控系列產品中，最有代表性的常用系統主要有FS6( FANUC 6系列數控系統的簡稱，下同)、FSI1、FSO、FSJ5、FS16/18、FSOU PMO等，為了便于維修，現將部分系統的結構簡介如下。
2.1.1 FANUC 6系統
FS6是FANUC早期代表性產品之一，在20世紀70年代末期、80年代初期的數控機床上得到了廣泛應用。與FS6結構基本相同的產品還有SIEMENS 6系統，它是SIEMENS與FANUC公司合作生產的產品。兩者的區別僅在于伺服驅動電動機、PLC采用了SIE-MENS公司產品，其余部分完全相同。
我國真正進入實用化生產的早期數控機床產品，以及20世紀80年代進口的數控機床，均大量配套采用了FS6系統，直到目前仍然有較多的配套FS6的機床在使用中。但由于機床使用時間已較長，元器件曲老化問題較多，這些設備大都進入了故障多發期，因此，它是數控機床維修中的常見系統之一。
FS6的硬件采用了大板結構，系統采用了在當時屬于先進的8086系列微處理器與
大規模集成電路；伺服驅動系統通常采用FANUC直流驅動系統，通過脈沖編碼器進行位置檢測，構成半閉環位置控制系統。
系統一般帶有獨立安裝的電氣柜，電氣柜內安裝了系統的主要部件，如：數控裝置、伺服驅動、輸入單元、電源單元等。主軸驅動系統一般都采用FANUC交流主軸驅動裝置，該單元為分開安裝式，一般安裝在機床強電柜內。
系統軟件為固定式專用軟件，系統最大可以控制5軸，3軸聯動，具有較強的自診斷功能與較高的可靠性。FS6的典型產品FS6M的總體結構與連接框圖如圖2-1所示。
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