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工業機器人的種類
日期：2010年10月09 來源：沈陽機床（集團） 關鍵字：數控車床廠
工業機器人可以根據基本動作機構和控制操作兩方面分類。
按基本動作機構分類：
按基本動作機構分類時，機器人的實際機構組成應根據作業內容適當地增減（圍15.4）。
直角坐標機器人按三個坐標軸方向作平移或合成運動的機器人。數控車床廠主要以平面運動為主，容易實wu。常用作搬運機器人、在印制電路板上插配元器件的機器人及裝配機器人。
柱面坐標機器人可以在水平面上作旋轉運動和2軸平移的機器人。數控車床廠主要用作搬運機器人和裝卸機器人等。
極坐標機器人具有水平和垂直的兩個旋轉軸．并且臂桿能伸縮的機器A。通常用作焊接機器人和裝卸機器人。
關節機器人具有多個關節和臂的機器人，由于町以做與人手臂相似的動作，所阻，常用于焊接或裝配等需要做復梟動作的機器人。數控車床廠能夠獨立控制的一個旋轉軸稱為單自由度動作。人類手臂的自由度為6～7個，所以要做‘j人于臂柑似的動作，至少需要6～7個軸。
按控制和操作分類：
按基本控制和操作分類時，實際機器人的功能可以是各基本功能的重復，如圖15 5所示。
遙控機器人這是由操作者控鑭進行作業的機器人。數控車床廠適合用作在核』亞血堆和原子爐等需要判斷爐內情況的惡劣環境中進行作業的機器人。操作者可利用監視器等進行監視，并可實現進行遠距離控制。
程序控制機器人選是一種采用順序控制方式的機器A，通常是直角坐標結構，主要用于單一、重復性作業。數控車床廠控制裝置使用可編程控制器，是一種比較經濟的機器人。
示教機器人這是一種常用的操作機器人，可重復所教授的作業內容。
數值控制機器人這是一種將各種作業所需要的動作、位置、條件等用數值或符號來表，下，通過編制的程序實現控制的機器人。
智能機器人這種機器人可以根據傳感器等輸入的信息和設定的作業條件，利用人上智能技術奐定自已的行為。數控車床廠當然，盡管智能機器人已在實際中部分應用，但目前仍處于研究階段。
除此之外，還有惑覺控制型機器人、適應控制機器人及學習控制型機器人等。
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