在NC機床上，為7使刀具或工件快速穆動到指定位置，或者接一定的進給量進給，需要使用伺服電葫機。數控機床為7實現計算機控制，能夠快速響應啟葫、停止、速度控制等輸入信號，電動機的轉子應盡量制成較細或者較薄的結構，以減小其轉動慣量。數控機床伺服電動機可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機。
直流伺服電動機：
    用直流電源驅動的伺服電動機稱為直流伺服電動機(dire.t-current servomotor)。數控機床其結構如圖11. 17所示，由旋轉軸的鐵芯內繞上線圈制成的轉子和永破材料制成的定于加上傳感器構成。
    有換向囂的直流電動機由于電刷的摩擦使之存在環境荇染、產生火花和噪音等缺點，而無I l直漉電動機則具有啟動力矩大、速度控制簡單、效率高等優點。
建交流伺服電機動：
    用交流電源驅動的伺服電動機稱為交流伺服電動機(alternating - current servomotor)。數控機床其結構如圖11. i8所樂，由旋轉軸上安裝永磁材料制成的轉子、在固定鐵芯內繞上線圈制成的定子以及檢測角度的傳感器構成。
    數控機床交流伺服電動機無電刷，體積小，重量輕，速度控制簡單，可以實現恒扭矩輸出，實用性能髓好。