數控機床的品種規格很多，分類方法也各不相同。一般可根據功能和結構，按下面四種原則進行分類。
    1_按加工工藝分類
    (¨金屬切削類
    指采用車、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝的數控機床。在普通數控機床上加裝刀庫和自動換刀裝置就成為數控加工中心，如鏜銑加工中心、車削中心、鉆削中心等。加工中心機床進一步提高了普通數控機床的自動化程度和生產效率。
    (2)金屬成型類(板材加工類)
    指采用擠、沖、壓、拉等成型工藝的數控機床，常用的有數控壓力機、數控折彎機、數控彎管機撒控旋壓機等。
    (3)特種加工婁
    主要有數控電火花線切割機，數控電火花成型機、數控火焰切割機、數控激光加工機等。
    2．按機床運動的控制軌跡分婁
    (1)點位控制的數控機床
    點位控制只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準確定位，在移動過程中不進行加工．各坐標軸之間的運動是不相關的，可以是幾個坐標同時向目標點運動，也可以是各坐標依次運動。為了實現既快叉精確的定位，兩點問位穆的移動一般采取先快速移動，然后慢速趨近定位點，以保證定位精度。具有點位控制功能的機床主要有數控鉆床、數控鏜床、數控沖床等。
    (2)點住直線控制數控機床
    直線控制數控機床也稱為平行控制數控機床，其特點是除了控制點與點之間的準確定位外，還要控制兩相關點之間的移動速度和路線(軌跡)，但其運動路線只是與機床坐標軸平行的直線，或兩軸同時移動時構成的斜線，在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。
    有直線控制功能的機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。這種機床的數控系統也稱為直線控鑭數控系統。
(3)輪廓控制數控機床
    輪廓控制數控機床也稱連續控制數控機床-其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行控制。為了滿足刀具i昔工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標運動的位移控制和速度控制按照規定的比例關系精確地協調起來，從而控制各坐標軸的聯動位移量與要求的輪廓相符合；在運動過程中刀具對工件表面進行連續切削，可以進行各種直線、圜弧、曲線的加工。
這類機床主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機床、加丁中心等•其相應的數控裝置稱為輪廓控制數控系統。